代表作（役名付き）
- ハイキュー!! — 牛島若利
- 魔法使いの嫁 — エリアス・エインズワース
- 青の祓魔師 — 経堂直哉
- DRAMAtical Murder — 蓮
- ID:INVADED — 名探偵 穴井戸／富久田保津
- 天地創造デザイン部 — 海原
- 組長娘と世話係 — 桜樹一彦
- 骸骨騎士様、只今異世界へお出掛け中 — ゴエモン
- 火ノ丸相撲 — 天王寺獅童
- 来世は他人がいい — 橘葵
- 青のミブロ — 芹沢鴨
出典: https://ja.wikipedia.org/wiki/竹内良太 （確認日: 2026-07-14）